Sintra on yksi UNESCOn maailmanperintökohteista eikä suotta. Salaperäisin ja kiehtovin kaupungin monista upeista nähtävyyksistä on Regaleiran palatsi ja sen pihamaalta löytyvät maanalaisilta torneilta näyttävät kaivot, joita on käytetty aikanaan salaisten menojen järjestämispaikkana.